随着我国经济快速发展，多轮重载车辆在军用和民用领域的使用量越来越大。但是，对于多轮重载车辆来说，存在着在弯道上如何保证多轮安全转弯的问题，其多轮转向系统的作用应该能够保证多轮重载车辆在行进转向时，所有车辆的转向中心相交于一点。　　 因此本文以重型车辆多轮转向系统为研究对象，利用C#软件编制重型车辆多轮转向系统可视化设计界面，然后在ADAMS软件中建立设计结果模型，进行仿真分析，得到精度较高的一套多轮转向系统。　　 再者根据两轴转向系统运动简图，对两轴转向系统各个构件进行受力分析，建立两轴转向系统动态静力学平衡方程；分析加入驱动机构后，取各个构件质量为零时，两轴转向系统各个构件在每个转向状态时各个构件的受力情况。搭建多轴车辆转向系统试验台，完成试验台的机械部分与电气部分设计，然后编制测试软件，进行转向系统运动过程中相关数据的采集、处理以及仿真分析，利用相关数据分析设计的多轴转向系统的转向性能，验证设计结果与力学分析结果。　　 最后，建立多轴重型汽车线性二自由度模型，以九轴汽车为例，分析多轴车辆在传统转向、前、后轮转向、前轮独立转向、各轮独立转向方式下，车辆的稳态横摆角速度增益、稳态横摆角速度响应以及质心侧偏角响应曲线，探索出最适合多轴车辆的转向方式。