文中所设计的自动堆焊机是修复钩舌的专用焊机,采用CO2气体保护焊,以PIC16F877为核心芯片的驱动控制系统。采用深圳显控公司推出的触摸屏为人机操作界面,实现钩舌的自动堆焊。文中主要包含下面内容：(1)综述步进电机应用现状和前景,提出课题要实现的目的。(2)钩舌的驱动控制系统。系统基于PIC16F877芯片,设计出与深圳显控自动化公司产品“SA-7”触摸屏相配套的通讯电路,能更简单地操作整个堆焊的过程。系统的硬件电路包括：单片机的选型、触摸屏选型及基于RS232的触摸屏通讯电路、步进电机驱动电路等。(3)程序设计包含了利用MODBUS协议实现触摸屏与PIC16F877之间USART串行通信模块程序、电机正反转及调速程序设计、主从单片机之间的I2C总线通讯以及自动堆焊程序设计。采用MPLAB-IDE软件进行汇编语言编程。(4)对系统的硬件软件进行调试。通过调试表明,该控制系统基本达到了设计的预期要求：实现了触摸屏与控制系统的有效通讯,以及使用触摸屏控制钩舌堆焊机焊枪运动的设计要求。