随着钨丝生产行业的发展,旋锻法生产钨杆所采用的手工送料方式,由于工人劳动条件恶劣以及质量不稳定,越来越不能满足社会的需求。世界上最大的钨丝生产企业——厦门钨业集团,决定对其钨杆旋锻加工生产线进行自动化改造。本文根据已有的旋锻加工理论、机器人理论以及机械理论,认真地研究了旋锻加工过程及其自动化过程的实现型式,提出了利用气动机械手来代替人手进行旋锻加工的实施方案,方案包括:上料、加热、旋锻、调头、再加热、旋锻、移出等工序的自动化系统,并依此设计机械手主体、顶杆机构、换向机构、移送机构等子系统及其控制部分,并通过静力学、动力学分析以及三维建模仿真优化技术论证了方案可行性、可靠性,试图解决钨杆旋锻加工过程的自动化问题。本研究已为厦门虹鹭钨钼工业有限公司——厦门钨业集团的子公司接受,正在着手进行工业性试验。