织物纬斜的纠正是在纺织染整后整理过程热定型工艺中不可缺少的一个环节。这一环节需要借助整纬器来完成,整纬器的工作过程主要包含织物纬斜检测和整纬两部分。目前普遍采用光电检测方法对织物的纬斜进行检测,但是由于光电传感器对厚织物检测能力有限,另外还存在检修困难等诸多问题,采用摄像方法对织物纬斜进行检测是一种很好的替代方案。本文首先利用织物纬斜图像对织物纬斜检测方法进行了研究,然后建立模拟数据库设计了整纬器的改进方案和整纬辊调整量的计算方法,最后建立数学模型,对整纬系统的控制方法进行分析,进行了仿真实验。论文的主要工作概述如下:1.设计一种织物纬斜的检测方法。首先,对利用理想状态下获得的织物图像进行织物纬斜检测方法进行了研究和总结。然后,针对织物本身可能含有瑕疵和织物图像可能存在噪点或光照不均匀的非理想情况下检测精度不高的问题,设计了一种针对于织物纬斜检测的光照不均匀图像的校正方法和基于像素统计的纬斜检测方法。最后通过实验验证了检测方法的有效性和可行性。2.提出整纬器的改进方案和织物纬斜偏差的计算方法。首先,通过对整纬器的基本结构及整纬的基本原理的研究,提出现有整纬器的对于双弓纬等类型纬斜的纠正具有局限性和增设两种辊型的改进方案。然后,根据国家对于纬斜检测相关标准归纳出常见的织物纬线的特征,建立织物纬线形态的模拟数据库。最后,利用建好的模拟数据库设计出一种分类插值的方法对织物纬线形态进行还原,并利用最小二乘法得到整纬辊的调整量和纬斜偏差。通过实验验证了方法的可行性。3.建立整纬器的数学模型,进行整纬控制器的设计。首先,对整纬控制系统进行了分析,研究了摄像整纬器的控制过程。然后,分别建立了整纬电机的模型、矫正装置模型和织物模型并设计PID控制器对整纬控制系统进行控制。最后通过仿真实验,说明了控制方案的合理性和有效性。