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本文针对几类不确定非线性系统,应用自适应反步递推(Backstepping)和有限时间李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计,解决控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性等理论问题。本论文主要工作如下:(1)针对一类带有时变时滞的单输入单输出非严格反馈非线性系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。采用模糊自适应Backstepping控制设计技术,提出一种基于观测器的有限时间控制设计方法。基于有限时间Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(2)针对一类多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈控制设计问题。采用自适应Backstepping控制技术,并引入动态面技术,提出一种基于观测器的有限时间模糊自适应控制设计方法,克服以往控制设计过程中存在的“计算膨胀”问题。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(3)针对一类带有未知死区的多输入多输出非线性非严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈跟踪误差约束控制设计问题。通过设计一种死区补偿器来解决未知死区问题。采用模糊自适应Backstepping控制设计和指定性能技术,提出一种指定性能有限时间输出反馈控制设计方法。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的所有信号都是半全局实际有限时间稳定,且跟踪误差在有限时间内收敛到一个指定的界内。(4)针对一类带有输出约束的互联非线性大系统,研究有限时间模糊自适应输出反馈分散控制设计问题。应用命令滤波(Commend filter)和自适应Backstepping控制技术,提出一种基于观测器的模糊自适应有限时间分散控制设计方法。基于有限时间Lyapunov稳定性理论,证明控制系统稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(5)针对一类高阶非线性严格反馈系统,研究有限时间模糊自适应状态反馈控制设计问题,采用模糊逻辑系统辨识组合未知非线性函数。在此基础上,应用增加幂次积分法(Adding a power integrator)和自适应Backstepping控制技术,通过构造一种新的Lyapunov函数,提出一种有限时间模糊自适应控制设计方法。在有限时间Lyapunov稳定性意义下,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性问题。(6)对上面所提出的控制方法进行仿真研究,仿真结果进一步验证了所提出方法及理论的有效性。