【摘 要】
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未知非线性系统的自适应控制问题一直是控制领域中未能很好解决的一个难题.由于非线性系统本身的复杂性,单纯依靠传统的控制理论已无法彻底解决非线性系统的控制问题.以模糊
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未知非线性系统的自适应控制问题一直是控制领域中未能很好解决的一个难题.由于非线性系统本身的复杂性,单纯依靠传统的控制理论已无法彻底解决非线性系统的控制问题.以模糊控制和神经网络控制为代表的智能控制方法为解决这一问题带来了新的转机,为非线性系统的自适应控制提供了新的思路.该文对一类带扰动的单输入单输出非线性系统给出了一个直接模糊自适应控制方案.利用Lyapunov方法证明了闭环系统稳定,同时跟踪误差可以收敛到零的一个小邻内.控制方案中结合了模糊滑模控制以抵消外来干扰和系统逼近误差对跟踪误差的影响.
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