永磁同步电机由于其较小的体积,较高的气隙磁密度以及较大的转动惯量比,被广泛应用于各个领域。近年来,伴随着新型高效永磁材料的涌现,永磁同步电机被大范围的推广。本文将永磁同步电机作为研究对象,结合直接转矩控制与模糊控制理论,搭建基于变磁链模糊直接转矩控制的调速系统,基于模型参考自适应理论(Model Reference Adaptive System,MRAS),设计改进型模型参考自适应的无速度传感器控制系统。首先,根据永磁同步电机的基本结构以及工作原理,搭建电机数学模型,根据坐标变换原理,对三相静止坐标、两相静止坐标、两相旋转坐标系下的数学模型进行转换,简化了电机数学模型。其次,基于直接转矩控制理论,搭建永磁同步电机直接转矩控制系统,对控制系统的各部分进行分析;基于模糊控制理论,设计基于变磁链的模糊PI控制器。该控制器设计简单,对于提高控制系统的性能具有重要作用。设计基于改进瞬时无功模型及感应电压叉乘电流模型的MRAS,搭建基于改进MRAS的永磁同步电机调速控制系统。针对本文设计的基于变磁链模糊控制器直接转矩控制系统以及改进型MRAS调速控制系统,搭建系统仿真模型并对其进行仿真实验,对空载以及带载情况进行了实验分析。仿真实验说明,本文搭建的基于变磁链模糊控制理论的直接转矩控制系统可以有效减小系统超调,减小速度调节时间,从而具有更好的动静态性能;改进后的模型参考自适应法对转速能够进行有效地辨识。同时该系统还可以有效减小转矩脉动。论文最后对控制系统进行了硬件电路设计以及软件流程设计。