高铁CPⅢ精密测量实时核检嵌入式系统

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随着经济的快速发展,我国正在大规模建设高速铁路客运专线,由于高速铁路列车运行速度快,对线路平顺性要求高,大大提高了对测量精度的要求。因此,精密工程测量成为保证高铁工程质量的前提和核心环节之一。目前,高铁建设工程项目中,CPⅢ控制测量评估工作大都采用外业测量与内业处理相结合的方式,若有不合格的数据则需要重新测量。一方面测量数据量较大,另一方面为重测的数据重新找点、架设设备需要花费了大量的人力、时间资源,且期间重测数据的可靠性依然未知,从而一定程度了延长了评估周期,给工程施工也带来了很大影响。因此,实时发现测量数据中的错误,减少返工重测数据量是加快工程进度、提高工程效率任务中迫切需要解决的问题。论文从外业测量数据现场核检的角度出发,结合CPⅢ控制网测量评估的要求,开发出一套高铁CPⅢ精密测量实时核检嵌入式系统。该系统结合了ARM Cortex-M3内核的STM32F103处理器、μC/OS-II操作系统、μC/GUI图形用户界面、蓝牙与nRF无线通信模块等实现了对外业测量数据的可靠传输与实时核检,并对不合格数据及时地作出反馈,从而大大减小了评估单位和监理单位核检后重测的概率,有效地缩短了高铁CPⅢ精密测量及核检周期。在数据通信方面,给出了蓝牙通信与nRF通信两种无线数据传输模式,保证了可持设备与全站仪之间无线数据的可靠传输。最后通过实验测试,从通信距离、传输速率以及安全可靠性等方面对两种通信技术进行了测试。实验结果表明,nRF通信与蓝牙通信可以在无线通信中相互补充、相互促进,为可靠通信提供了更有利的保障。
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