容错控制作为一种提高复杂系统可靠性和安全性的手段,有着广阔的理论与工程应用前景,因此对各类系统容错控制的研究有着重要的理论价值和现实意义。而时滞系统的容错控制和鲁棒容错控制需要同时考虑系统的时滞、不确定性和故障,这就使得系统的动态行为变得更为复杂,从而有必要对其进行专门的研究。本文研究的是某些时滞系统的容错控制,做的主要工作有:第一,本文研究了中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对系统的状态不可直接测量时,给出了系统在有执行器失效故障时能保证完整性的充分条件,并设计了依赖于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈控制器。第二,本文考虑了广义双线性时滞系统的容错控制问题。针对广义双线性时滞系统基于输出反馈给出了能保证系统完整性的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,又分别考虑了系统的H∞性能指标和不确定性。第三,本文针对时滞关联大系统的鲁棒容错控制问题。研究了具有执行器故障的时滞关联大系统的完整性设计方法,并应用分散控制的策略,给出了系统依赖于LMI解存在性的控制器的设计方法,这使得计算简单并易于应用。