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由于我国长期依赖煤炭等传统化石能源,使得我国的空气污染越来越严重,迫使人们开始重视新能源的发展。风能作为新能源的一种,因为具有资源丰富、高利用率、清洁可持续等特点而被人们重视。但是随着风力机装机容量和渗透率的增加,由于风剪切、塔影、湍流等因素,导致在风轮旋转平面上受到的风速、风向不同,引起不均匀气动载荷。气动机械载荷会引起疲劳载荷,这些不平衡载荷会对转子、传动轴和齿轮带来机械强度、振动、疲劳寿命、和电能质量等问题。为了不降低风力机的使用周期,应当避免或减少风力机的疲劳载荷。 基于上述问题,设计一种控制效果好的控制系统对于风力机发展非常重要。本文以2MW双馈型风力发电机组为研究对象,对其控制系统进行研究和分析。其主要研究内容如下: 本文针对风力机的空气动力学原理和变桨系统主要控制方法研究,发现风力机变桨系统风速的变化特点以及桨叶受力变化规律,由于风剪切和塔影效应的影响,风轮平面的风速成不均衡分布,而不均衡风速是产生桨叶不平衡载荷的主要原因,因此风轮桨叶受到的气动力和气动弯矩也呈一定周期性变化,基于此规律,提出了基于系统分解的新变桨控制策略,将变桨系统分解成为三个可以叠加的变桨系统,即统一变桨系统、周期类正弦前馈系统、载荷偏差反馈系统。 最后,对每块变桨系统分别进行控制器设计,并叠加得到新独立变桨控制系统框图,用C语言编写外部控制器代码,在2MW双馈型风力发电机组上使用Bladed4.1软件验证了新独立变桨距控制规则的合理性,并与传统PID变桨控制算法进行对比,证明了本文提出的新变桨距控制算法的先进性。