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液压设备以其传动平稳、能容量大、调速方便及对复杂作业工况适应性强等优点,被广泛应用于宇宙航行、海洋开发、工程机械等诸多领域。由于液压传动的能量利用率不高,致使液压设备整机效率较低,因此随着电机变频调速技术的发展,高效率和节能效果显著的变转速液压系统,在许多工程实际中得到了广泛应用。但变转速液压系统带来高效率和节能的同时,也存在的控制精度低、响应速度慢和低速稳定性差等问题,这限制了其在更多工业领域中的应用。因此,研究如何改善提高变转速(尤其是低速段)液压系统的控制性能具有重要实际意义。从实际工程应用的