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无论是水利枢纽、航运船闸、电站、防洪涝都要用到闸门,而闸门的开启和关闭都要用到专用的机械装置——启闭机。与体积庞大笨重的相同容量的卷扬式启闭机相比较,液压式启闭机的自重轻得多,而且水工结构布置简单,可以节省大量投资,尤其是当孔口数量较多时此优点更为显著。由于运行平稳,系统可方便地实现无级调速,能自动实现过载保护,易于与计算机连接,实现智能化控制等,液压式启闭机显示出了其明显的优越性。但是,液压启闭机作为闸门启闭主要发展方向的同时,也面临着系统动态性能不理想、系统同步精度不高、平衡回路稳定性差等等亟需