【摘 要】
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肌肉是构成动物体的主要组织，其主要功能是产生收缩，进而引起动物体内外的各种运动。肌肉可分为三类，骨骼肌、心肌和平滑肌，其中骨骼肌最多，约占动物体重的40％。骨骼肌和骨、肌腱连
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肌肉是构成动物体的主要组织，其主要功能是产生收缩，进而引起动物体内外的各种运动。肌肉可分为三类，骨骼肌、心肌和平滑肌，其中骨骼肌最多，约占动物体重的40％。骨骼肌和骨、肌腱连接共同组成运动器官。自上世纪20年代起，肌肉的力产生机制一直就是生理学家们研究的热点，A．V．Hill和A．F．Huxley是早期研究者的主要代表，他们提出的Hill模型(1938)和Huxley模型(1957)分别从宏观层次和生理—细观层次对骨骼肌收缩的力学特性进行了描述，到目前依然是描述肌肉收缩的主要模型。肌肉的形态学模型诞生于上世纪60年代，它是基于肌肉肌纤维的排列模式及几何外形的力学模型，这类模型的数学表达较简单，但是对肌肉力学行为的预测以及临床实践有着重要的指导意义。人体和器械的运动是运动生物力学的主要研究对象，这些运动的实现离不开力，肌肉力则是实现人体与器械运动的主要力，可以说无论是竞技体育，还是健身体育中的各种运动均与肌肉活动有关。因此，肌肉的功能和力学特性是人体和器械运动的基础，开展肌肉力学的研究有着重要的理论意义和实际应用价值。 本文对Huijing等提出的平面模型进行了研究。Otten利用平面模型得到了羽状肌肌张力与总的肌纤维力之间的关系，该关系经常用来分析肌肉的几何形态。Otten方法的缺陷在于它不能够确定腱膜本身产生的
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