传统的起竖平台上,液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱,因此整个公共油箱的体积也会较为庞大,在车体上安置比较困难,另外共用油箱也会造成车体的管路布置变得极为的复杂,增加设计的难度,最后完成了也会在一定程度上存在安全隐患,为解决此问题,本文设计了一种基于LabView的直驱式液压调平系统。首先系统应用新型的传动方案电动静液作动器,电动静液作动器是将传统液压系统一体化设计,简单明了;其次在控制器上需用了新式的虚拟仪器,该方式可以通过软、硬件配合实现传统控制仪器的各种功能;最后本系统另外还采用了直驱式控制,加强使用电机本身的变速、变向和变转矩功能。结果表明该系统可以将调平的油箱和起竖油箱分离开来,而且每个支腿的油箱也是互为独立,充分简化了油箱管路的布局,减小了油箱的体积,减小了安置的难度,另外依靠计算机来进行信号的处理和计算,大大加快了设备的反应速度和运行处理能力,可以有效的存储大量实验数据,通过电机和泵来直接控制支腿的运行,消除了液压回路中节流损耗。最终经过测试,该系统完全满足设计初衷,解决了共用油箱和管路复杂的问题,在功能上完全实现了预先的设想,另外还在原有的软件功能的基础上,增加了在任意高度调平的功能,使得系统可以应用于更加广泛的地形和场合,在精度上也满足了实验的需求,将调平时间控制在50s左右,调平精度控制在0.2°左右。