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GPS连续运行参考站网络(CORS),是利用GNSS卫星导航定位技术建立的由若干个连续运行的固定GPS参考站组成的网络系统。它利用计算机、数据通信设备和互联网络(LAN/WAN)技术,将各个参考站与数据中心组成网络,由数据中心从参考站采集数据,利用参考站网软件进行处理,然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、RTK改正数据。用户用一台GPS接收机进行野外作业,即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时、准实时的快速定位、事后定位或导航定位。由这些基准站构成的GPS网可以实现系统的数据在网内共享,对社会可根据不同需求采用公益性服务或有偿性服务。它可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能,还可以服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测等。
连续运行的GPS参考站网络,整个系统全自动,无需人工干预,把广大测绘工作者从繁重的手工劳动中解脱出来,大大提高了劳动生产率:引进实时GPS测量和检核技术后,从根本上避免了重复设站和超限返工问题;避免控制网的重复建设、改造和维护,提供统一、均匀和高精度的三维空间基准。然而,CORS的精度会受到卫星钟的钟差、卫星星历误差、相对论效应、地球自转、电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差、接收机钟差及偶然误差等多种误差源的影响,这些误差源会使GPS定位精度降低。另外,GPS网络的解的精度及其稳定性与产生解所用的数据处理软件及数据量的大小等因素有关。CORS服务的对象和目的不同,所要求的解精度也不同,为此必须选用与其相适应的数据处理方法及相适应的GPS数据处理软件,避免对CORS资源利用的盲目性。
本文以GPS定位的基本理论和典型的数据处理软件为基础,重点对CORS网络数据处理方法和几种典型的GPS数据处理软件的应用进行研究,主要研究内容如下:
1.对国内外有代表性的CORS系统的服务类型、服务方式、数据产品与应用特点等进行细致的总结和分析,并探讨CORS的发展趋势。
2.对CORS数据处理中重要环节基线解模式及数学模型进行分析,以帮助用户选择合理数据处理方法。
3.对常用的GPS数据处理软件(包括高精度科研型数据处理软件、部分随机商用软件和在线数据处理软件)的精度、算法、操作模式和特点进行深入的分析和比较,为GPS用户合理选择数据处理软件提供指导。
4.学习掌握BERNESE等GPS数据处理软件的操作使用方法,将其应用于本文的CORS数据处理与分析;探讨不同数据处理方法对提高数据处理精度及可靠性的影响;为不同目的CORS用户提出合理、高效的数据处理方法