【摘 要】
：
随着机动车保有量的快速增加和道路交通的高速发展,如何保障行车安全,减少交通事故成为人们关心的问题,基于计算机视觉的交通目标识别与检测技术也因此具有重要研究价值。本文针对交通目标的识别与检测开展研究,主要研究工作如下:（1）针对传统机器学习方法存在交通标志识别精度低、鲁棒性差和经典卷积神经网络方法在交通标志图像上识别精度低的问题,本文设计了基于多阶段特征融合的卷积神经网络交通标志识别方法。提出了一种
论文部分内容阅读
随着机动车保有量的快速增加和道路交通的高速发展,如何保障行车安全,减少交通事故成为人们关心的问题,基于计算机视觉的交通目标识别与检测技术也因此具有重要研究价值。本文针对交通目标的识别与检测开展研究,主要研究工作如下:（1）针对传统机器学习方法存在交通标志识别精度低、鲁棒性差和经典卷积神经网络方法在交通标志图像上识别精度低的问题,本文设计了基于多阶段特征融合的卷积神经网络交通标志识别方法。提出了一种多阶段特征融合的卷积结构,包括迭代深度聚合结构和层次深度聚合结构,有效提升了模型对交通标志图像特征的提取能力。为避免卷积模型出现过拟合,降低交通标志的识别效果,使用数据增强和标签平滑的方法提高模型的泛化能力。实验结果表明本文方法具有精度高、泛化能力强的特点。（2）针对自动驾驶场景下的交通目标检测问题,本文提出了一种迭代聚合的高分辨率网络Anchor-free交通目标检测方法,在Center Net的基础上进行改进。首先引入高分辨率表征骨干网络,高分辨率表征骨干网络可以在特征提取的过程中保持特征图的分辨率,有效地减少图像在下采样过程中损失的空间语义信息。并用迭代聚合的方式对高分辨率表征骨干网络输出的不同分辨率的特征图进行融合,充分利用网络提取的特征信息。最后使用注意力机制优化模型提取的特征信息。实验结果表明本文所提方法具有更高的精度,满足实时检测的性能要求,有良好的鲁棒性。（3）针对目前的卷积模型过大、占用存储过多难以在计算资源有限的平台部署的问题,本文研究了以轻量级卷积神经网络Mobile Net V3为基础的交通目标检测方法。引入Mobile Net V3-Large作为编码器进行特征提取,Mobile Net V3-Large使用的深度可分离卷积可有效降低模型的参数量。分析设计了解码器的网络结构,充分利用了编码器输出的特征,在增加较少的参数量和计算量下进一步提高模型的性能。实验结果表明本文方法在检测精度,模型存储大小,检测速度上达到了一个较好的平衡,是一种有效的轻量级交通目标检测方法。
其他文献
裂腹鱼亚科（Schizothoracinae）鱼类隶属于硬骨鱼纲（Osteichthyes）鲤形目（Cypriniformes）鲤科（Cyprinidae）,是分布于青藏高原及其周边水域中的特有鱼类,在新疆主要分布于塔里木河流域及伊犁河流域,是重要的环境生态指标生物。裂腹鱼类的生存环境较为特殊,形态鉴定尤为困难,因此其分类一直存有争议;另外,有关新疆裂腹鱼类单殖吸虫病原的研究较少。本研究采集了5种
新疆地区是我国畜牧业大省,奶产业在新疆经济中占有重要的地位,但随着新疆奶牛产业规模的不断扩大,奶牛乳房炎的流行严重制约了奶产业的发展,给奶牛业造成了严重的经济损失。本研究的目的是为了摸清新疆部分地区奶牛乳房炎乳汁中微生物群落的多样性和主要致病菌的流行情况,为奶牛乳房炎的防控提供参考。方法:1.分别从2个随机挑选的牛场采集临床型乳房炎奶牛乳汁样本和健康奶牛乳汁样本,对其进行细菌的16S r RNA基
新疆某石油企业（X石油企业）积极推进数字化建设,致力于推动石油生产相关平台的建设。该企业原有的石油数据动态监测系统过于老旧,不仅无法满足和适应企业发展的实际需求,同时也面临着功能扩展难的迭代升级瓶颈,对后续数字化转型造成了极大阻碍。因此,结合数字化应用场景并基于微服务架构对平台进行重构,从而构建出全新的石油数据动态监测平台,已经成为了企业需要解决的迫在眉睫的难题。本文立足于石油企业数字化转型升级的
土壤呼吸是大气CO2重要来源之一,对全球碳循环有至关重要的作用。草地生态系统是陆地生态系统碳库的重要组成部分,影响着全球碳循环的过程与生态后果。山地草甸是新疆喀纳斯景区重要的旅游资源,其独特的景观美学价值和植物多样性被认为是研究草地生态系统对旅游干扰响应的理想区域。过去的研究报道了旅游干扰对山地草甸群落物种组成、生产力、土壤生物和理化性质以及景观美学价值的影响,然而旅游干扰对土壤呼吸特征及影响因素
因意外事故和医源性损伤引起的周围神经缺损,患者若得不到及时的治疗,有可能导致终生残疾。神经缺损长度超过5mm时,神经末端无法端对端缝合,需要神经移植来桥接缺损。自体神经移植被公认为是治疗神经损伤的金标准,但存在供应有限和供体部位发病的缺点。而神经导管通过提供物理引导和生物线索,在桥接周围神经损伤方面有很大的前景,越来越被认为是自体神经移植的潜在替代物。本文提出了静电纺丝和3D打印结合的方法制备了多
在互联网飞速发展的时代背景下,从海量数据中检索到有价值的信息绝非易事。信息抽取技术在如今得到了快速地发展,关系抽取是信息抽取的一个重要子任务,具有非常重要的研究意义与广阔的应用前景,是近些年来自然语言处理领域的研究热点。目前,面向中英文的人物关系抽取研究已有一定的发展并取得较好的成果,而维吾尔文的人物关系抽取因为起步较晚,且资源匮乏,还需进一步研究。本文使用远程监督方法构建维吾尔文数据集,为降低噪
知识图谱（Knowledge Graph）是将结构化的信息经过图结构关联起来的一个知识库。知识图谱这个概念最先由谷歌公司提出,谷歌公司自从提出了知识图谱的概念后,成功的将其应用到了搜索引擎上,极大地提高了搜索的准确度,让搜索引擎变得更加的智能。后来,各行各业都开始关注知识图谱,研究如何构建相应领域的知识图谱。近年来,随着我国步入新发展阶段,创新就成为了引领我国发展的一大动力,为了保护和鼓励创新,国
双峰驼是常见的反刍动物,目前针对双峰驼疾病的报道很少,临床上金黄色葡萄球病是新疆地区常见的一种细菌性传染病。目前主要治疗方法是抗生素疗法,抗生素的不规范使用导致多重耐药问题日益严重,治疗效果较差。国内外通过寻找噬菌体疗法来替代抗生素进行治疗。本研究通过调查新疆双峰驼源葡萄球菌分布情况,从264份样品中分离出50株葡萄球菌,分离率为18.94%,其中有8株金黄色葡萄球菌,分离率为3.03%。从新疆双
土壤盐渍化是导致干旱区土壤退化的主要原因之一,严重影响了干旱区水土资源的合理配置与生态系统的健康发展,因此,实现土壤盐渍化的动态、快速和精准监测显得尤为重要。遥感技术在大面积持续观测土壤盐渍化的研究中表现出了巨大潜力,其中光学遥感的应用最为广泛,然而,光学影像的观测容易受到不良天气的影响,微波遥感可以全天候观测的优点弥补了这一不足。最新发射的Sentinel系列卫星提供了大量可免费获取的具有高空间
随着养殖业规模的迅速扩大,动物传染病频发,严重威胁我国畜牧业的发展,甚至影响公共卫生安全。目前,利用消毒剂对畜禽舍进行消毒仍是预防和控制疾病最常用的措施之一。因此,开发新型消毒剂并对其进行科学系统的评价显得尤为重要。本研究通过悬液定量杀菌实验方法,分别以大肠杆菌和金黄色葡萄球菌为指示菌,在评价浓度与时间、温度、pH值和有机物等单因素对复方癸甲氯铵消毒剂杀菌效果影响的基础上,选择猪舍和鸡舍进一步研究