快速、高精度的获取大型物体的三维形位数据是现代机械工业和测量行业发展中的一个重要研究方向,利用计算机视觉进行坐标测量技术则是一个热点。国内现有的视觉坐标坐标测量研究工作取得了一定的进展,但在测量范围和测量分辨率这一对基本矛盾的解决中,目前没有突破性进展。课题提出基于编码靶标的小视场大范围的视觉坐标测量方法和测量系统,利用数字编码靶标具有的全息特性及图像传感器,仅需获取靶标局部编码信息,通过空间坐标变换及图像信息处理,就可得到大范围信息的方法,来完成三维坐标测量,实现高分辨率与大范围的同时兼顾。为解决视觉测量的大范围和高分辨率矛盾提供了一种新思路和新方法,具有理论创新意义和实用价值。本文主要研究工作如下:（1）通过分析目前视觉坐标测量技术的现状,提出了利用编码靶标实现小视场大范围的坐标测量方法,突破测量的大范围与高分辨率不能兼顾的矛盾。（2）研究测量系统的工作原理,完成了系统的总体结构设计。针对系统的结构及测量原理,建立了坐标测量的数学模型和相应的测量方程组。对测量系统的参数进行仿真确定最佳的系统参数。（3）研究编码靶标图像的光点中心定位算法,运用软件编程进行图像处理,计算光点中心,对测量中的标志点进行定位。改变被测点状态（靶标倾斜等）,在不同环境均能得到光点中心的位置。（4）利用数字编码靶标具有的全息性,对一组编码进行解码,在仅获得任意一段光点信息的条件下,找到被测点的全局信息。（5）完成系统的测量软件设计,搭建实验平台,进行了定点测量实验、重复性实验和对比性实验。