柔性铰链相关论文
角度测量在精密制造、水利工程、航空航天、能源钻探等领域发挥着重要作用,精密制造技术的迅速发展对角度测量仪器的分辨力、精度......
精密定位平台由于机械摩擦造成精度受限,难以满足大行程、高精度定位的运动要求。本文结合宏微复合结构,提出了一种单驱动刚柔耦合定......
先进同步辐射硬X射线纳米探针的聚焦光斑尺寸可达到10 nm级,如上海光源硬X射线纳米探针线站,其对于聚焦光学元件调节机构的运动精度......
机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用,然而受导轨摩擦的影响,其定位精度难以达到纳米量级,为此设计了一种刚柔耦合定......
微位移定位平台广泛用于超精密加工、微电机系统、光学技术、纳米技术和白光干涉仪等方面。提出并设计结构紧凑、行程大,行程分辨......
柔性铰链由于具有无间隙、无摩擦和易于一体化设计等诸多优点,而被广泛应用于精密操作、机器人、微纳定位等需要超精密高速运动的领......
大型透射电镜可实现纳米级分辨率,理想的成像效果都需要高图像分辨率和精确的样品控制。样品控制的机械稳定性也是决定其图像空间......
电子制造是我国支柱产业,随着电子集成度进入亚微米、纳米时代,高端电子制造装备逐渐面临操作精度落后于工艺要求的现实问题。运动......
将开放式柔性铰链-杠杆结构与金属化光纤布拉格光栅(FBG)相结合,设计了一种用于动态轨道称重的FBG压力传感器.首先,采用金属化FBG,......
针对光刻投影物镜中动镜X-Y向调节机构精度高、行程小、结构紧凑的需求,提出了一种X-Y向一体式调节机构.所提机构基于四连杆调节原......
高速切削是一种比常规切速高得多的先进技术,和常规切削相比,高速切削具有单位时间内材料切除量大、进给速度高、切削力小、热变形......
为了在一定程度上缓解激光三角测量在大量程与高精度之间的矛盾,本文提出了一种具有自动对焦功能的激光三角测量仪。本文的测量设......
轻质高刚结构是空间机构不断追求的目标,本研究基于对水生植物香蒲杆部结构的尺寸和力学测试,提出一种面向空间应用的轻质高刚仿生......
随着半导体制造产业、生物检测以及光学工程等领域的发展,对微纳定位平台的需求日益增加,而目前大行程的纳米定位平台逐渐成为了研......
为降低车辆行驶过程中的振动对车厢内运输设备的影响,保证运输设备的精度与使用寿命,本文设计了一款针对运输设备进行隔振的多维隔......
快刀伺服是实现自由曲面光学曲面加工的方式之一.文中基于压电陶瓷为致动元件、柔性铰链为传动元件构建了快刀伺服系统.测试结果表......
近年来,光纤光栅凭借其抗电磁干扰、耐腐蚀、灵敏度高、体积小等诸多优点,在传感领域占据重要地位。基于光纤光栅的各种振动传感器......
仿生推进由于具有速度快、效率高、机动性好、噪声污染低等优势,在水下机器人领域备受青睐.基于对海豹尾部生物结构及运动特征的研......
提出了一种以压电陶瓷驱动、以柔性铰链传动的自解耦二维微位移平台.该平台通过桥式机构放大输入位移,并基于双四杆平行四边形导向......
期刊
为减轻大尺寸矩形扫描反射镜(740mm×480mm)重量并保证反射镜面形精度,采用二维等效刚度模型与三维等效刚度模型结合的方法,设计了背部......
柔性铰链是一种具有大形变且不存在空隙的特殊运动副,它可以利用材料的变形产生弯曲和扭转等复杂运动。三维打印技术是一种以零件......
为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足......
全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合.由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其进行结构动力学研......
讨论了微机械力学性能测试仪的加载机构设计.首先建立了柔性铰链的力学模型,而后建立加载机构的力学模型,运用遗传算法优化结构参......
针对低频振动检测的需求,研制了一种基于柔性铰链的光纤光栅(FBG)振动传感器,实现了在一定范围内对低频信号的高精度测量。根据传感......
设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构.基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移.利用伪刚体法和E......
主三反射镜支撑结构是离轴三反生物成像系统研制过程中的关键技术难点之一,为了减少工作环境下主三镜面形变化,满足支撑系统稳定性......
设计了一套具有高线性度的二维无耦合纳米压电位移系统。提出了一种多个压电陶瓷同步线性操作的电荷控制方案,设计采用基于非线性......
研究开发了一种用于光学调整的二维压电驱动的纳米级微动工作台,建立了工作台的力学模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿X、Y方......
弯曲绞链的各种各样的类型由于他们的优异表演在许多地里被介绍了并且实现。Castiglianos 秒定理, Euler-Bernoulli 横梁理论基于直......
由灵活绞链的数学模型,在之间的精确关系转移阶段并且对绞链起作用的压力被试验性的结果推出并且验证。通过灵活绞链的几何参数的优......
介绍了压电微位移器在超微定位系统中的应用,给出了一种二维超微定位机构及其控制系统。实验结果:定位系统行程10 μm,定位精度10 ......
针对组束激光系统主放大器而设计的一种新型的列阵反射镜调整架,克服了多个调整架结构松散的缺点,满足了多路激光束之间间距较小的特......
本文通过优化晶体弯曲过程的旋转点 ,理论上分析了弧矢聚焦晶体弯曲原理、弯曲所造成的系统误差以及弯曲过程中晶体面形精度的变化......
针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求,基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电......
为了避免簧片在工作中的共振,获得最佳配置形态,本文利用有限元软件Abaqus 分析了串并联情况下最大振动位移和前三阶频率随片数......
柔性铰链机构被广泛用于各类微纳操控装备.随着其应用领域扩展和使用性能要求不断提高,必然导致高承载力、大行程、高精度、高频响......
加速度检测是地震监测、结构健康监测以及资源勘探等领域的重要技术手段.针对光纤加速度传感器灵敏度低的问题,提出一种基于柔性铰......
针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完......
目前,在国防、航天航空、生物工程、微机电系统装配及精密加工及制造等精度要求为微纳米级别的领域,微纳米超精密定位技术被广泛应......
快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是一种通过控制反射镜快速、精确的偏转运动实现对光源和目标之间的光束精确调整和稳定......
随着工业制造技术的不断发展,对于精密制造和加工的技术需求越来越大。压电驱动器作为一种精密驱动器,其结构简单、行程大、无电磁......
中高频振动信号的获取对被动源地震监测有着重要作用,针对中高频光纤光栅加速度传感器灵敏度低的问题,提出了一种带有2个惯性质量......