铀浓缩级联电动调节阀研究

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铀浓缩级联的关键控制参数是各级压力,电动调节阀是主要的压力控制设备。电动调节阀与DCS系统、压力传感器等设备构成的闭环控制系统,通过常规PI控制算法对被控压力进行控制,具有良好的稳态控制精度、响应速度。我公司全面使用电动调节阀运行以来,取得了较好的运行效果。但由于运行中其PI控制参数设置为固定值,在系统存在较大压力扰动时,不能根据实际压力变化情况,进行在线整定,无法达到最优的控制效果。系统在应对压力异常波动时控制性能不理想,容易使被控压力超出运行安全限值,对系统的安全稳定运行造成了不良影响。本文通过对电动调节阀的结构、工作特性以及运行情况进行分析,结合理论分析和系统辨识方法,建立了电动调节阀的数学模型,并通过MATLAB仿真软件,对电动调节阀进行了动静态仿真,分析了不同PI参数对电动调节阀控制性能的影响。针对常规PI控制器在较大压力扰动下控制性能较弱的问题,提出基于RBF-PID智能算法的优化方案,并在MATLAB中进行仿真,对二者控制性能进行比较、分析。通过对比分析电动调节阀常规PI控制和RBF-PID方式下的仿真运行结果,得出了RBF-PID方式在应对较大系统压力扰动时,具有更好的控制效果。为我公司进一步优化电动调节控制性能提供了依据。
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