【摘 要】
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工业过程中PID控制器应用广泛,而实际工业过程对象或多或少总是存在一些不确定因素,因此研究鲁棒PID控制器具有重要的意义.该文首先研究了鲁棒控制的基本问题,分析了灵敏度函
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工业过程中PID控制器应用广泛,而实际工业过程对象或多或少总是存在一些不确定因素,因此研究鲁棒PID控制器具有重要的意义.该文首先研究了鲁棒控制的基本问题,分析了灵敏度函数和灵敏度补函数对系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的影响,讨论了系统的鲁棒稳定条件和鲁棒性能条件;在鲁棒控制理论的基础上研究了内模控制原理和内模控制器的设计方法.鲁棒PID控制器设计方法可以分为经典控制理论的方法和现代方法两个部分,该文分别对各种方法进行了探讨;提出了一种基于H<,∞>理论的鲁棒PID控制器设计方法和一种基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计方法,在matlab环境下进行了仿真研究.内模PID控制器是该文的重点研究内容.该文提出了一种基于遗传算法进行内模PID控制器参数整定的方法,并对整定结果进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;针对陶瓷梭式窑温度控制系统设计了自适应内模PID控制器,取得了良好的控制效果.
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