伺服控制系统被人们广泛地应用到不同的领域，并且永磁同步电机结构简单、电气控制手段多样，满足了人们对伺服控制系统的高精度、高响应度的要求。因此，研究以永磁同步电机作为执行电机、数字信号处理器（DSP）作为核心控制器件来研究和制造高性能、高可靠性、高响应性，高精度，智能化和网络化的全数字伺服控制系统具有十分重要的意义和工业价值。随着电力电子器件的不断更新发展，伺服控制系统不断向大功率、高频化方向的发展，逆变器损耗已经不可忽略，而且损耗引起逆变器的发热严重影响了伺服系统的使用周期，逆变器输出信号的谐波含量会使电机产生谐波脉动及谐波损耗，传统伺服控制系统一般都忽略了这一点。因此本文针对目前国内外伺服系统发展状况，传统控制策略及逆变器调制方式存在的不足，提出了解决方案，建立逆变器损耗模型及其谐波分析模型，提出最小损耗SVPWM调制算法，并将其引入到传统控制策略中。通过Matlab/Simulink建立传统SVPWM-VC和基于改进SVPWM-VC仿真模型，并进行仿真对比分析，来验证改进方法是否能有效地减小逆变器损耗，减小逆变器输出信号的谐波含量，并且抑制电机转矩脉动。在仿真对比分析的基础之上，设计基于本文提出方法的以TMS320F2812芯片为核心处理器实验平台，其中硬件部分包括检测电路、过流保护电路、逆变器温度采样电路、键盘显示板与DSP开发板的通讯电路。软件部分采用C语言和汇编语言混合编程方法编写了完整的控制程序。考虑到以往伺服控制系统常常忽略对于初始采样值的校正，本文将通过软件方法对初始采样值进行校正，来提高伺服系统的精度。最后通过闭环实验，对比分析传统方法和改进方法的逆变器损耗情况以及转速响应情况，来验证基于改进SVPWM-VC控制方法是否可行。