时滞马尔可夫跳变系统的稳定性分析与综合

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengyun163
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞Markovian(马尔可夫)跳变系统是时滞系统控制理论的一个重要的研究方向。时滞Markovian跳变系统是由多个子系统组成的切换系统,各子系统相互之间进行切换所遵循的规律符合一个在有限时间集合上取值的Markov链。这类系统在经济系统、模拟生产系统和其它实用的系统中有着丰富的应用,因此时滞Markovian跳变系统的稳定性分析和控制问题的研究具有重要的理论和实际意义。近年来,相关问题获得了广泛的关注。本文在前人工作的基础上,进一步研究了时滞Markovian跳变系统的稳定性、鲁棒H∞滤波和镇定问题,具体研究内容简要叙述如下:  1.研究了具有范数有界参数不确定性的时变时滞Markovian跳变随机神经网络的均方渐近稳定问题。通过对时变时滞的分割,构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得新的线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关的均方渐近稳定性条件。提供的数值算例验证了所得判据的有效性。  2.考虑了带Markovian跳变参数和时变时滞的中立型神经网络以及中立型随机神经网络的随机稳定性问题。通过构造合适的模态相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,并借助Jensen不等式、自由权矩阵和凸组合方法,获得了新的LMI形式的时滞相关的随机稳定的充分条件。提供的数值算例表明,本文给出的结果比已有相关文献具有更小的保守性。  3.研究了具有参数不确定性的时变时滞Markovian跳变系统H∞滤波问题。首先,基于时滞分割的思想,通过构造新的模态相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,对滤波误差系统的稳定性和H∞性能进行了分析,获得了一些时滞相关的判据。其次,在此基础上通过引入已知的非奇异矩阵和常数,获得了所期望的全阶滤波器设计方案。提供的数值算例验证了设计方法的有效性。  4.针对带Markovian跳变参数的线性和非线性中立型时滞随机微分方程系统,研究了时滞反馈控制的均方指数镇定问题。通过在随机微分方程的漂移项设计与中立型时滞相关的新型时滞反馈控制器,使得受控系统是均方指数稳定的。考虑了两种形式的反馈控制器:状态反馈和输出单射反馈,获得了线性矩阵不等式形式的镇定条件,使得控制器设计更易于实现。提供的数值算例验证了设计方法的有效性。
其他文献
视觉目标检测与跟踪是计算机视觉领域的重要研究课题,在智能监控、视频压缩编码、人机交互和增强现实等领域有着重要作用。近年来,Boosting算法凭借坚实的理论基础和良好的泛化
学位
个性化医疗及针对细分人群进行个性化药物研发已成为癌症等重大疾病诊治的发展趋势。然而现有的生化实验技术手段存在分辨率低、功能单一、难以定量、离线检测等严重不足,亟需
随着科学技术的不断发展,机器人制造技术不断提高,微小型群机器人因为其体积小,智能化高,低成本等优点在各行各业得到了广泛的应用。因为群机器人有如此之多的优点,近些年来,研究人
学位
学位
人脸识别和目标跟踪是计算机视觉中的热点问题,具有重要的理论研究价值和广泛的应用前景。尽管该课题的研究已取得了长足的进步与发展,提出了若干先进的算法及应用系统,但仍然面
学位
目标检测作为图像处理的重要内容是计算机视觉的基础任务,是图像分析和理解的前提,被广泛应用于图像检索、医疗诊断、目标分类、目标跟踪等领域。目标检测的对象和检测方法多种
学位