【摘 要】
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随着人工智能技术的不断发展,无人化是当今武器发展的重点方向之一。现今的无人化作战系统大多需要操作人员通过手柄半自动控制,无人化程度有待加深。针对该问题,本文开展了基于小型无人化作战系统的自主打击研究,实现了目标识别、跟踪、发射的自主化,进一步提高了该系统的无人化程度。本文主要基于某小型无人化作战系统,对其自主打击模块进行了研究。通过对比与分析的方法,分析出了两种适用于自主打击模块的目标识别算法。对
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随着人工智能技术的不断发展,无人化是当今武器发展的重点方向之一。现今的无人化作战系统大多需要操作人员通过手柄半自动控制,无人化程度有待加深。针对该问题,本文开展了基于小型无人化作战系统的自主打击研究,实现了目标识别、跟踪、发射的自主化,进一步提高了该系统的无人化程度。本文主要基于某小型无人化作战系统,对其自主打击模块进行了研究。通过对比与分析的方法,分析出了两种适用于自主打击模块的目标识别算法。对其相应的功能进行拓展,使其可以输出目标的相关信息。通过人脸识别功能,初步建立起基于该小型无人化作战系统的敌我识别功能。应用相关框架,对自主打击软件进行了开发,使其能代替操作人员对该小型无人化作战系统进行操控。通过目标识别算法自主发现目标,自主打击软件下达目标跟踪指令,并根据目标所处的位置决策是否可以下达射击指令。通过分析某型号小口径步枪容易发生的故障,结合首发装填机构,使自主打击模块借助传感器能对武器模块产生的故障进行诊断,具有自主排障功能。通过移动靶射击试验,验证了自主打击模块的性能。试验表明,在自主打击模块的控制下,该小型无人化作战系统识别准确、跟踪稳定,具有良好的射击精度,无人化程度得到了进一步的提高。
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几十年来,我国自动武器行业在产品研发、技术装备和加工能力等方面都取得了很大的进步。现阶段我国武器行业自动化水平有了显著提高,但整体的智能化和集成化发展水平仍大幅度落后于西方先进国家。自动武器在设计阶段由于公差分析方法不够合理导致零部件装配过程中‘人工修锉’的现象依然突出。需要改进传统的尺寸公差分析方法以适应现代产品设计、制造、仿真分析的要求。为改进传统公差设计过程中的不足并实现三维公差技术在武器制
身管弹线膛一体化精密锻造是身管制造的主要方法,精锻身管弹膛成形是弹线膛同锻工艺中的重点和难点,弹膛内壁的成形质量直接关系到身管的精度和使用寿命,本文主要使用有限元方法研究弹膛内壁产生圈纹缺陷机理及判断准则和内壁起裂的可能性。依据身管弹膛实际锻打成形过程建立有限元模型进行模拟,分析弹膛在锻造过程中身管内壁材料的受力特点和流动情况,结合有限元仿真和试验研究,通过圈纹产生的位置,分析圈纹产生的原因,并建
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰动的影响,这些都对系统的控制精度和快速响应性能不利。只有提高火箭炮位置伺服系统的鲁棒性和快速性才能满足现代战争的需求,因此本文选取某型多管火箭炮为研究对象,就抗负载扰动这一特性开展以下几个方面的探索。就多管火箭炮的机械结构以及伺服系统中负载扰动的成因进行了深入的探索,并进一步分析
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随着大型武器系统的日益复杂,电缆如血管般分布在武器系统中,且扮演着系统电能传输以及控制传递的重要角色,导致了对电缆日常检测与故障诊断要求不断升高。故研究功能完善的电缆电参量自动化检测系统是电缆检测领域中的重要发展方向。电缆电参量自动检测系统主要实现对电缆的绝缘/导通电阻两个电参量进行检测。本文就其硬件系统、软件系统以及误差分析展开研究。论文采用下位机与上位机结合的方式完成系统设计,下位机实现操作指
本文以某预研项目为背景,针对某药筒有序回收外能源转管自动机进行动力学特性分析。在综合分析国内外研究现状的基础上,分析了转管自动机工作原理、内弹道特性及炮膛合力,确定了自动机工作循环图。利用粒子群优化算法对五次多项式修正梯形加速度曲线进行优化设计,验证了利用粒子群优化算法对转管自动机炮箱凸轮曲线优化设计的可行性及有效性,并根据共轭齿面啮合原理推导出自动机炮箱凸轮实际轮廓曲面方程。其次,在分析转管自动
为研究某武装直升机对小口径动能弹的防护策略,建立了武装直升机旋翼桨叶与传动轴的毁伤准则,并建立了武装直升机在小口径动能弹打击下的易损性模型。根据易损性模型,采用“网格扫描”的方法计算了某型武装直升机在典型受攻击方向的易损面积,确定了其易损方位与易损部位。计算了武装直升机关键部件被命中的概率,根据命中概率以及命中后造成的毁伤级别将关键部件按重要程度排序。以武装直升机底面为例划分了直升机防护区域,计算
破片的飞散特性是评价战斗部毁伤威力的重要参数,如何准确快速测量破片飞散特性,对战斗部理论研究、结构设计和装备验收具有重要意义。目前国内采用的测量方法大多为竖立钢板靶的方法,效率较低,并且实验过后需要人工检靶,存在误差。因此有必要研制一种新型破片飞散特性测量系统。本文设计了一种基于阵列式的破片飞散特性测量系统,以梳状靶作为测试单元,将其阵列布置并建立坐标系,连接到信号采集存储模块,实验后读取存储的数
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