旋转弹姿态信息的实时准确获取是其制导化与精确打击的关键技术。针对旋转弹姿态精确测量的实际工程应用问题，半捷联微机械惯性系统从旋转弹角速率跨量程测量的科学源头着手，提出一种轴向高旋隔离、径向微旋固连的半捷联微机械惯性测量新方法，有效解决了微机械惯性系统在旋转弹上应用时的跨量程测量难题。然而，前期研究中我们发现，目前半捷联微机械惯性系统的测量精度有限，无法满足高精度的旋转弹精确制导需求。因此，如何进一步深入分析制约系统精度提升的主要误差产生机理，探讨其有效抑制方法，进一步提高系统精度，已成为半捷联微机械惯性系统真正得以推广应用的瓶颈问题，对其研究刻不容缓，且具有非常重要的理论价值和现实意义。　　针对半捷联微机械惯性系统存在的精度不足问题，本文采用理论分析与试验验证相结合的研究思路。首先针对系统弹体转速测量不准确之一问题，提出基于加权最小二乘法多传感器数据融合的转速测量方法，将更加准确的信息反馈给电机，进而提高平台稳定性;然后从系统特有的机电组件入手，重点对影响系统精度的主要机电组件误差，特别是无刷直流电机误差、轴承-转子系统振动误差，分析两种误差的产生机理，研究其特性与以及传播方式，并探讨有效的抑制方法;最后构建试验验证误差补偿方法可行性，从而为解决制约系统精度提升的瓶颈问题提供理论指导和方法依据。　　仿真与试验结果表明:针对系统中各种特有的误差所提出的误差补偿方法是有效的，为系统测量精度的提高提供了较好的解决方案，同时也为高旋弹药的制导化奠定了基础。