随着军用和民用对目标识别跟踪日益增长的需求,目标跟踪取得了长足的发展,但也对系统硬件和软件算法提出了更高的要求。本文以TI公司的DM6437/355开发平台为核心,辅以外围器件搭建一个快速的目标跟踪系统,使其能满足工程实际对系统的要求。在算法方面,通过简述和比较几种成熟的跟踪算法,最终选定Mean Shift算法为系统的核心算法;在软件编写过程中,本文在CCS和DSP/BIOS的环境下编写程序,以使DSP硬件强大的性能得以充分的发挥。在跟踪目标之前,很有必要对图像进行预处理,包括图像去噪和锐化。图像去噪能消除图像中夹杂的噪声,增加跟踪系统的快速性;去噪后目标的轮廓会变模糊,因此必须进行锐化以突出目标的边缘特征。通过分析、比较和软件的仿真,最后选择中值滤波器和指数高通滤波器分别作为去噪和锐化的手段。最后在完成以上工作的基础上,通过两组实验验证系统的性能。通过不同场景下实验的验证,证明本研究满足了复杂背景下目标跟踪的要求,跟踪结果快速、准确、可靠。