滚珠螺旋副广泛地应用于机器人、数控机床等领域，该机构具有传动效率高、传动可逆、同步性好、精度高的优点。在滚珠螺旋副的加工过程中，其滚珠一定存在尺寸误差，会使每个滚珠的赫兹接触变形不同，受力不同，寿命不同，进而影响整个滚珠螺旋副的寿命。　　本文以外循环式滚珠螺旋副为研究对象，分别研究了滚珠螺旋副只承受轴向力时，不考虑滚珠尺寸误差和考虑滚珠尺寸误差情况下滚珠螺旋副的力学性能及疲劳寿命;滚珠螺旋副承受轴向力和径向力的双向载荷时，不考虑滚珠尺寸误差和考虑滚珠尺寸误差情况下滚珠螺旋副的力学性能和疲劳寿命。具体研究内容和研究成果为:外部载荷为轴向载荷时，运用赫兹接触理论分析滚珠与螺杆齿槽、螺旋套齿槽的接触情况，建立不考虑滚珠尺寸误差时滚珠螺旋副的力学模型，在此基础上考虑滚珠尺寸误差的影响建立考虑尺寸误差时的力学模型，得到每一滚珠的变形和赫兹接触力，并建立滚珠螺旋副疲劳寿命计算方法。应用Matlab进行数值计算，结合具体算例，分析不考虑滚珠尺寸误差、只有一个滚珠存在误差（正误差或负误差）、所有滚珠存在随机性误差三种情形下各滚珠受力，绘制了相关曲线，并对其进行了分析说明，在得到受力的基础上，研究了滚珠螺旋副的疲劳寿命。同时研究了外部载荷为轴向、径向的双向载荷时，不考虑滚珠尺寸误差和考虑滚珠尺寸误差时滚珠螺旋副的力学模型，并得到疲劳寿命与加工精度的关系曲线，为滚珠螺旋副的设计、选用提供了理论参考。　　本文研究成果可以对滚珠螺旋副的进一步研究及应用提供有益的理论借鉴。