【摘 要】
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微机电系统、片上系统和无线通信技术的进步孕育了无线传感器网络.网络中的节点具有体积小,价格低并且具有传感和计算能力等特点,由于这些特性,它们可应用于各种不同的区域,
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微机电系统、片上系统和无线通信技术的进步孕育了无线传感器网络.网络中的节点具有体积小,价格低并且具有传感和计算能力等特点,由于这些特性,它们可应用于各种不同的区域,但同时又由于环境的复杂性,也会给研究者提出很大的挑战,而传感器网络中的节点定位问题因为与实际的很多应用直接相关而尤为受到关注. 本文介绍了一种基于分簇的多跳相对定位算法--MRLAC算法.MRLAC算法是一种不基于锚节点的分布式定位算法,其基本思想是将整个网络分成很多个拥有头节点的簇,然后再建立局部坐标系并且在每个簇内对节点进行局部定位,最后通过合并所有簇的方法对节点进行全局定位.
仿真结果表明,MRLAC算法在低功耗运行的同时,其定位精度相对同类算法更高.
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