随着车联网和移动互联网技术的快速发展，基于传统2G、3G网络的车载终端软件系统由于通信速率、QoS及接入方式等方面的限制，所提供的服务已不能满足车联网用户提出的各种新需求，LTE技术的出现为车联网车载终端软件系统的研发提供了新思路。本文基于4G LTE无线网络通信技术，研究开发了一种面向车联网应用的智能车载终端软件系统，主要内容包括：1、通过对LTE无线通信系统平台逻辑结构及物理结构的研究，搭建了车联网中基于LTE的车-车、车-路通信系统平台，并分析了LTE无线通信系统的工作原理及关键技术指标。2、采用华为公司最新推出的多模式LTE车联网通信模块ME909T，设计了以S3C6410处理器为核心的车载终端总体硬件结构，对车载终端软件功能需求进行了分析，在此基础上设计了系统架构。3、分析了引导加载程序、操作系统内核及嵌入式根文件系统的工作原理，在完成了相关代码分析、移植工作的基础上，针对嵌入式系统安装繁琐的问题，扩展了引导加载程序的功能，构建了基于Linux内核的嵌入式车载终端软件开发平台。4、开发了一套基于LTE的智能车载终端应用软件系统。该系统实现了车辆的电子地图实时定位功能、信息预警功能、车辆行驶路线监控功能等；利用LTE通信大带宽、低延迟的特点，提供了道路交通视频实时无线传输、行车安全信息发布等服务。5、分析了电子地图位置搜索关键技术、实现框架及搜索算法，针对传统的搜索算法不能有效应用于快速移动的车载终端搜索的问题，提出了一种适用于移动物体的位置搜索算法并进行了实际验证，结果表明该算法可显著提高搜索效率。系统集成测试结果表明：本文开发的车载终端软件系统运行稳定，在数据传输可靠性及实时性方面均可满足车-车、车-路通信需求。系统所提供的地图定位、视频监控、信息预警等功能满足实际工程应用的需求。