水声发射机是声呐系统的重要组成部分,声呐发射机的性能优劣对整个声呐系统有着重大的影响,本文以水声通信项目为背景,以相移键控调制信号作为信号体制,根据系统的设计与技术指标要求,设计实现了基于PWM(Pulse-Width Modulation)调制的水声通信发射机。本文详细的介绍了 PWM调制技术的基本原理、产生方式、SPWM(Sinusoidal Pulse-Width Modulation)的分类和采样方法等。并对SPWM调制技术的原理进行了Matlab 仿真。深入的研究了发射机的驱动电路、功率放大电路、匹配电路的原理,同时根据水声通信发射机的技术指标,完成了基于PWM调制的水声通信发射机的原理图设计,并根据原理图完成了对发射机PCB电路板的绘制,设计实现了水声通信发射机的硬件电路。深入的研究了相移键控调制技术,相移键控信号的调制与解调。同时使用Matlab软件编写了测试信号的发送和接收处理两部分程序,对发射机进行通信测试,最后统计分析了系统的频率偏移和相位偏移。本文对完成的发射机进行了各项参数的测试以及水池的多次通信系统联调,最后完成了两台通信发射机的设计与调试,满足了通信项目中两节点之间的相互通信要求。验证了发射机满足设计指标,可以安全稳定工作。