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黑龙江省地方高校研究生培养生态研究
【出 处】
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哈尔滨商业大学
【发表日期】
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2021年01期
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传统的康复训练方法由人工或者借助简单器械带动患肢进行,医护人员的护理强度大,患者康复易受治疗师主观因素影响,限制了康复效果的提升。康复机器人发明来应对传统康复训练方法的不足。医学研究查明,由于人脑具有可塑性,前庭功能障碍患者可以通过反复的康复运动改善。针对康复人群的实际需求,设计了前庭康复6-PSS机器人,分析运动学特性,动力学特性,计算了工作空间,并且进行了仿真,具体研究如下:（1）确定了 6-