麻花钻头作为使用最广泛的打孔工具其在机械加工中的发挥着不可替代的作用。但是在应用过程中钻头要和被加工对象长期接触因此钻头非常容易损坏故此需要对其频繁的进行修复。但是目前市场上存在的设备或多或少的都有人为的参与，随着生产力的发展以及人工成本的增加，目前的设备由于效率低下远远不能达到工厂的需要。因此企业急需一种麻花钻头自动修磨设备。针对这一问题，通过对步进电机及其控制系统进行分析，综合运用电机控制技术、传感器技术等来实现麻花钻头自动修磨设备的的开发。　　本研究以TI公司的TMS320F2812为核心控制器件并与步进电机专用的驱动器相结合共同完成设备所需要的功能。其硬件电路主要有DSP最小系统模块、串口通信模块、液晶显示模块、故障报警模块、驱动模块等构成。以此硬件平台来控制三个步进电机联动。而软件部分则采用模块化的编程思想，在TI公司提供的配套开发环境CCS中进行程序开发，整个DSP程序设计可以分为TMS320F2812初始化程序设计、中断服务程序程序设计、S曲线加减速程序设计三个模块。系统通过软硬件结合共同实现麻花钻头的自动修磨。最后对系统进行测试，通过对结果分析可以知道电机能够快速准确的将钻头送至指定的区域进行修复从而实现了优化的设计。本主要的研究结果为整个设备的完全实现补充并存储了大量的技术和理论作为支撑和依据。