基于视频分析的电力铁塔监控

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针对传统的人力进行电力铁塔的巡检,容易受天气、地理条件的影响,安全隐患大且人力成本过高的问题。本文提出了一种基于视频分析的电力铁塔的监控系统。本系统能够完成对电力线的覆冰、电力线的摆动、电力线的风偏、电力线的弧垂、电力线下方障碍物、铁塔附近的降雨强度和铁塔附近的异物入侵七大功能的实时检测。本文通过视频传感器采集图像,综合应用数字图像处理技术,研究了电力线在数字图像中的特点。通过对电力线的特征提取,可以完成电力线覆冰检测、线摆检测和风偏检测的功能。在弧垂检测的算法中,研究了通过图像中的部分电力线恢复出完整的电力线的方法,使得检测结果更加的准确。通过多个不同位置对电力线下方道路上的障碍物对电力线产生的潜在威胁进行检测,避免了由于二维图像中,远处的运动物体对系统造成干扰的影响。对降雨强度的检测采用了改进的三帧差法,此方法能很明显的区分大雨、中雨和小雨的差别。研究了利用直方图统计和固定阈值连通域的判断来进行铁塔附近异物入侵的检测。实验表明,本系统能够很好地完成电力铁塔的实时在线监控,对电力铁塔的检测和测量结果的精度都能达到电力铁塔安全规约的标准要求,其中对覆冰的检测可以达到毫米级,对电力线下方障碍物、铁塔附近降雨强度和异物入侵检测的准确率都在百分之九十以上。本系统通过软硬件结合的方式,构建了一个稳定、实用、实时的电力铁塔监控系统。
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