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_本文提出了基于基本单元组合的复杂轮系功率流分析研究的方法。构建了基本单元构型图谱及其相应的能量特征状态模型、基本单元连接约束模型、复杂轮系能量特征模型以及基于以上模型建立了复杂轮系功率流分析方法,并基于功率流对轮系构型进行改进,实现对现有轮系方案进行方案改进设计。本文利用复杂轮系运动方案设计的基本单元能量特征状态建模方法。将齿轮机构作为构成轮系基本要素,以组成轮系最基本的一对齿轮机构出发,经过对原型拓扑机构变异演化得到完善的轮系基本单元构型图谱。系统传递的能量状态表现为运动和动力特征状态,