随着我国汽车工业的发展，汽车在人们的日常生活中逐渐普及。在汽车带给人们便捷的同时，也带来了空气和噪音污染，交通拥挤和频繁的交通事故。疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一，因此如何降低驾驶员的劳动强度、提高汽车换档的轻便性、经济性和舒适性已经成为困扰运输公司及交通管理部门的重要问题。 课题是在原有手动变速器的基础上进行改进，将机械式换档改为电控气动换档，既保留了原有变速器效率高、成本低、结构简单的优点，又充分利用了电控系统响应速度快、可以控制的特性，可以有效降低驾驶员的劳动强度，减少事故发生的概率。因而，此课题的研究具有重要的理论意义和应用价值。 系统分为操控系统和执行系统两部分。操控系统和执行系统之间通过CAN总线进行通讯。在司机推动手柄发出换档命令后，操控系统控制单元采集到手柄的位置信号后通过带CAN接口的微控制芯片发送命令给执行系统。为了省去换档时司机频繁的踩离合，降低司机的劳动强度，执行系统通过调节发动机的转速来自动完成换档时机的选择，配合同步器实现换档的同步，然后执行系统将完成状态返回给主控系统完成换档操作。但在起步时，仍需要踩离合器踏板而实现平稳启动。 系统采用机电一体化技术对客车换档操作及油门控制系统进行改进，有效的降低了驾驶员的劳动强度，并配合CAN总线技术的应用，简化了整车线束，便于维修。由于CAN具有优良的错误处理机制及可靠的数据传送性能及较高的数据传输速度，可以满足实时性及可靠性要求较高的换档控制系统，提高换档效率和可靠性，实现快速轻便换档，同时具有较低的生产成本。