【摘 要】
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该文定义了规则熵函数,据此发展了一套模糊规则库结构简化的新方法,并讨论了它在自适应模糊辩识与控制中的应用.具体内容可概括如下:1.基于信息论中熵函数的概念,定义了规则
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该文定义了规则熵函数,据此发展了一套模糊规则库结构简化的新方法,并讨论了它在自适应模糊辩识与控制中的应用.具体内容可概括如下:1.基于信息论中熵函数的概念,定义了规则熵函数,以表征模糊规则库中前件参数的趋同程度;2.提出了一种新的结构自适应模糊辨识器:在输入数据与模糊规则的规则匹配度接近零的情况下引入新的规律;而在规则库中模糊规则具有相近前件参数的情况下进行规则合并;3.将规则熵函数用于机器人自适应模糊控制中:通过对机器人估计模型的辨识建立初始的模糊逻辑系统,在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化,以使其结构精练而有效,并据此建立模糊基函数;再基于得到的模糊基函数进行自适应模糊控制.
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