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随着控制理论的不断发展,先进控制技术逐渐在复杂、高要求的工业生产过程中得到了越来越广泛的应用。温室是一种为植物生长创造适宜环境的设施,是一个半独立于自然界的半封闭式人工生态系统。在展览温室中,温度、水分、光照、土壤、空气等变量是相互关联、相互制约的,共同影响着植物的生长和发育。通过计算机控制系统,并结合先进控制方法,可以给展览温室内的植物提供一个最适宜的环境条件,更好地实现植物园休闲与科普的功能。
本文针对目前展览温室内环境控制的难点和要求,进行了先进控制及其综合自动化系统的研究工作,主要内容如下:(1)改进的模糊自适应PID和单神经元自适应PID的应用研究。温室环境复杂多变,扰动量多,这些都将导致温室对象模型参数的改变。自适应PID根据对象特性变化自动调整PID参数,实现对变量的有效控制。(2)预测函数控制和基于PSO的预测控制算法研究与改进。预测控制利用历史信息,对目标函数进行在线优化,并根据实际输出修正或补偿预测模型。应用研究表明,上述先进控制算法有效地解决了温室内环境控制中的复杂特性,达到预期目标。(3)展览温室综合自动化系统的提出。该系统采用基于现场总线的三层递阶结构,通过信息的集成与分析,它不仅完成对各参数的有效控制,而且在运行过程中达到整体优化,实现管控一体化的功能。