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由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象。开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工......
网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容,对......
随着通信技术、计算机技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统已经成为自动化领域的研究热点。网络控制系统是通信和控制系统的综......
在网络控制系统(NCS)中,网络负载的加重会使网络资源稀缺,从而导致一系列问题的出现,如丢包率上升,网络时延增加等,这些问题都会导致各......
嵌入式实时控制系统是计算机科学和控制工程相结合的产物,它以计算机为支撑来实现专用的控制系统。嵌入式实时控制系统是一个新兴的......
该论文的主要研究目的就是考虑嵌入式系统应用的复杂性和多样性特点,建立一种开放的、硬软实时任务混合调度的调度模型和算法.首先......
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网络控制系统是计算机网络、通信技术及控制科学等多学科交叉的产物,它已广泛应用于工业自动化、机器人和航空航天等领域。但是由......
信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems, CPS)是综合了计算、通信和控制技术于一体的新型智能复杂系统。CPS深度融合了信息资源......
实时数据库根本目标就是使满足截止时间的事物数量为最大,因而管理和支持优先考虑时间的事务处理是非常重要的。然而,随着实时计算......
随着科学技术的快速发展和市场竞争的日趋激烈,产品需求逐渐多样化和个性化,企业生产已由单一生产方式转变为多品种、小批量、低成......
嵌入式系统有一个共同的特性,即对系统的响应时间有严格要求。随着实时嵌入式系统结构的日益复杂,运行环境的不确定因素增多,操作系统......
随着信息技术的快速发展,实时控制系统(RTCS)资源约束特性日益突出。同时,由于诸多不确定因素和工作负载的动态变化,RTCS总是运行......
摘 要: 针对农产品引种移植的实际需求,设计以无线传感器网络为基础的农作物区域环境信息无线监测网络,结合3G通信技术,实现对农作物......
机载公共设备的综合管理是一种必然趋势,多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中一个关键技术问题.针对混合任务和不......
针对动态环境下的多回路网络化控制系统,本文基于反馈控制与网络调度协同设计的思想,提出一种级联反馈调度策略.以优化系统整体控制性......
分析了实时控制任务的控制性能在不同控制阶段与处理器利用率需求间的关系,提出一种实时控制任务的模糊反馈调度系统.模糊控制器通......
为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,......
提出一种基于模型预测控制(MPC)的反馈调度算法(FS—MPC),可以在有限计算资源的情况下改进实时控制系统的性能.将被控的实时调度过程模型......
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源变得有限,从而使各个子系统的控制性能变差.为了改善这一情况下系统的控制品质(quali......
传统DVS算法在能量管理方面没有考虑实际系统性能的需求,这在一定意义上限制了其节能效果.针对这一问题,提出一种基于DVS技术的性能感......
针对目前航天器控制系统普遍采用静态调度方式,不能够及时调整计算资源分配的问题,提出了一种基于执行时间测量的计算资源反馈调度......
网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用......
对常见实时操作系统(RTOS)类型进行讨论.阐述了RTOS中实现多任务调度的基本原理,剖析了S.Ha.R.k.内核.在此基础上重点研究了反馈调度......
HARQ(混合自动重传请求)作为LTE系统中的一项关键技术,对LTE要求的高数据数率和高可靠性数据传输起着重要的作用。通过对TD—LTE系统......
嵌入式系统的节能问题是系统设计中的热点。在保证系统整体控制性能的前提下达到尽可能低的能耗,一直是嵌入式控制系统中能量管理的......
提出一个数据流反馈调度框架(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),该调度框架可以预防因数据流中断而导致全软件......
由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加......
在实时控制系统(RTCS)中,计算资源一般受限。由于诸多不确定性因素和工作负载的动态变化,系统总是运行在不可预期的开放环境中。为......
提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足......
针对网络控制系统(Network Control Systems,NCS)节点中的非周期任务,设计了一种FC-ABS调度算法.该调度算法可以根据非周期任务的时......
随着近年来信息技术的快速发展与应用,实时控制系统(RTCS)资源受限的特征日益突出;同时,RTCS往往需要工作于负载可变的动态不确定环境......
A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimi......
网络控制系统是一种全分布,网络化的实时反馈控制系统。它是计算机,控制学科及网络技术的综合应用。网络控制系统一方面给系统带来......
网络控制系统数据包的丢失将导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。以马尔科夫链对网络控制系统的数据包丢失时延进行动态预......
网络控制系统的优化调度是保证网络服务质量(Q(P)的重要手段。在综合了国内外网络调度问题研究方法的基础上,将网络调度方法分类为协议......
在网络控制系统中,网络负载的加重会使网络资源稀缺,并导致各个子系统控制性能变差.为了改善整个系统的控制品质(QoC),提出了基于PID死区......