本文针对电机转子线圈线径粗、折弯困难、空间狭小和需要自由度多的特点,根据仿生学和机器人学的原理,设计制造了一种全新的高速绕线机器人。这套设备能够很好的模仿人的动作。通过优化改进机构和绕线方案,从而能够很好的实现绕线的动作,提高生产率和取得良好的经济效益。根据在绕线中出现的实际问题,需要提高高速绕线机器人的精度,从而提高绕线机器人的稳定性。在高速绕线机器人系统中,影响绕线精度的关键构件是机械手机构利拨义机构。冈此本文重点运用机器人的机构精度算法,计算机械手的位置精度:并且计算出漆包线的张力,运用ANSYS软件,仿真拨义机构的变形,进而采取措施,很好的解决了试验中的问题,使绕线机器人运行更加可靠稳定。根据绕线机器人的控制要求,本文提出了工业PC与PLC相结合的主从控制方案,将工业PC强人的数据处理能力利PLC的高可靠性结合在一起,组成高性能的控制系统,并且运用面向对象的C++Builder软什开发了相应的通讯程序,较好地完成了绕线机器人自动绕线的要求,达到良好的效果。