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空地机器人的协同控制研究
【摘 要】
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随着社会发展,无人机技术和无人车技术在越来越多的行业中扮演着重要角色。但由于作业环境日益复杂、作业任务日益多样,单无人机或单无人车作业能力极其受限。所以,二者通过协同控制进行作业,代替危险环境中的工人执行未知领域探索和危险环境监测等D3类任务(Dull,Dirty and/or Dangerous missions,D3missions),在军、民领域都有着广泛的应用场景。本文以空地机器人协同在树
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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