高超声速飞行器目前是世界各国的焦点,在实际战争中或者战术震慑中都很有很大的意义。高超声速飞行器在气动外形和重量特性上与传统低速飞机有很大差别。针对高超声速飞行器气动外形不适合起落架的收放,进场速度非常大等问题,设计一个符合高超声速飞行器自身特点的起降装置是高超声速飞行器实用效果的最大挑战。本文基于MATLAB/Simulink平台建立了包含空气动力,地面作用力,刹车作用力,减速伞作用力以及舵面控制力等因素的高超声速飞行器低空开伞飞行力学模型。针对高超声速飞行器气动外形不适合起落架的收放,进场速度大等问题,从降低飞行器着陆回收时总能量的思路出发,提出低空状态下阻力伞开伞方案,建立了全自由度的飞行器带伞着陆的飞行力学模型,对其进行仿真分析,讨论了在减速伞不同工况下飞行器着陆能量的影响,尽可能降低飞行器接地时的着陆能量,从而降低起落装置的设计指标要求,最大限度减小起落装置对飞行器总体设计的约束。在飞行器地面滑跑过程中提出了阻力伞系统与刹车系统分段减速的思路,建立带有阻力伞系统的地面滑跑模型,验证阻力伞系统可以良好的缩短着陆时间与着陆距离。同时以舵面偏转纠偏系统和差动刹车纠偏系统为基础,分析飞行器地面滑跑时受到侧风等因素的干扰下,阻力伞系统对飞行器地面滑跑的动力学影响和对纠偏控制系统的影响,并分析产生结果的原因。