精密注塑产品广泛应用于各行业,在我国工业生产中日益发挥重要的作用,而小模数塑料齿轮作为精密注塑产品的典型代表,其设计、生产、检测越来越受到重视。小模数塑料齿轮一般都是大规模自动化生产,由于生产工艺与生产条件的局限,成品存在多种缺陷,例如制件不满、飞边、毛刺等,这些存在缺陷的制品肯定是不能进入市场的,目前主要应用人眼检测识别次品齿轮,由于齿轮本身形状较复杂,识别精度要求也较高,人眼识别对工人的识别能力和耐力都有较高要求,齿轮人工检测是耗时耗力,成效不大。本文研究开发了一种基于HALCON软件的非接触测量系统。根据小模数塑料齿轮的结构和具体检测要求,选择了合适的光源、工业摄像机、镜头、图像采集卡等视觉系统硬件,通过设置合适分辨率、曝光率、图像制式等,利用高速工业摄像机多次采集图像,图像对比度明显,特征清晰,充分体现了小模数塑料齿轮的轴孔、齿廓等特征,在PC机上运用HALCON软件进行图像去噪、平滑、阈值分割、特征轮廓优化、提取、计算等操作,并对摄像机系统进行精确标定,多次测算小模数齿轮轴孔尺寸、齿数、齿距,目前可以达到10微米级的检测精度。通过对实验结果进行分析,在现有条件下不断改进实验,提高检测精度,模拟现场环境以指导实际生产,提高生产效率。