葡萄是宁夏回族自治区主要的农业作物,也是人们非常重视的经济作物,在宁夏农业领域中占有重要的位置。葡萄种植中各个工作步骤的作业效率及质量将直接影响着葡萄生产的总效率和总质量。由于宁夏葡萄种植业刚刚起步,适用于宁夏葡萄种植模式的专业作业机械少,机械化程度低。这一现状导致葡萄种植成本高、误农时,作业效率低,严重的影响了葡萄的种植效益,制约了葡萄种植业的发展。针对上述情况,通过对葡萄机械产品的调研,及分析研究宁夏地区葡萄种植的模式和特点,研制一台集埋藤、起藤、施肥、修剪、植保、收获集于一体的多功能葡萄作业专用底盘,来完成葡萄生产的所有环节。该作业机专用底盘的关键部分有柴油机,传动系统、履带式动力底盘、液压操作系统、龙门式连接架等。通过大量的计算校核,完成作业机的总体设计。使用solidworks软件绘制作业机的三维模型,并用ANSYS软件对龙门连接架进行有限单元分析,检验其可行性并进行优化。本文主要研究的内容如下：通过研究对比各种行走装置的优缺点,最终将行走装置定为履带式行走底盘。设计计算履带式行走底盘的主要参数,并绘制出三维模型。通过研究对比各种控制方式的优缺点,选取液压作为系统的主要控制方式。完成液压控制系统的相关计算及各种液压阀选型,并绘制出液压原理图及液压静压系统图。结合西北地区种植葡萄的方式和特色,设计作业机的龙门式连接架,并确定龙门式连接架的尺寸参数。龙门式连接架设计完成后,利用有限元对龙门式连接架进行受力分析,检验龙门式连接架在实际工作中的可行性。