【摘 要】
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随着电力电子技术的快速发展,交流变频调速技术也取得了显著的进步。空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术通过控制电压空间矢量来形成近似圆形的磁链矢量,具有谐波含量少、转矩脉动
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随着电力电子技术的快速发展,交流变频调速技术也取得了显著的进步。空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术通过控制电压空间矢量来形成近似圆形的磁链矢量,具有谐波含量少、转矩脉动小、民压利用率高等优点,是一种性能优越的调速技术。现场可编程门阵列(FPGA)具有功耗低、速度快、灵活性强、开发周期短等优势。因此利用FPGA实现SVPWM可以有效提高系统的运算速度和适用性。首先介绍了 SVPWM控制的原理及设计方法,根据零矢量插入位置的不同,阐述了七段式和五段式两种脉宽调制方式的优缺点,七段式调制方式谐波含量小,开关次数多,五段式调制方式开关次数少,谐波含量高。为了使谐波含量尽量少,选择了七段式脉宽调制方式。其次分析了单模式过调制算法,其算法简单、易于实现,但是损失了一部分基波电压,并且无法达到六拍阶梯波状态。为了改善单模式过调制算法的不足,采用了双模式过调制算法,这种过调制算法对输出电压的基波进行了补偿,系统能够平滑地从线性调制区过渡到六拍阶梯波状态。然后采用自顶向下的方法设计了系统的各个模块,完成SVPWM控制系统顶层文件的设计,并用Modelsim分别对各个模块和整个控制系统进行了仿真,仿真结果和理论分析一致。最后,在开发板上实际验证了基于FPGA的SVPWM控制系统,实验结果与仿真结果相同。结果表明双模式过调制算法改善了单模式算法的缺陷,能够输出六路性能良好的PWM控制信号,达到了预期的设计目标,验证了设计的正确性与可行性。
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