近年来由于电子技术的飞速发展,针对直流无刷电机的控制涌现出许多新的方法和技术,因其优越的性能,它的应用领域越来越广。本文设计了一款基于直流无刷电机的纠偏控制系统,在直流无刷电机的良好性能的基础上,实现了高效、快速的纠偏控制。文章依据自动控制的理论,将整个系统设计为由三个闭环构成的系统,内环为电流环,主要用以限制系统的的最大电流,保障系统安全,及时的抑制电压的扰动作用；中间环为速度环,它的输出为电流环的输入,它的输出幅值限定了允许最大电流,速度环的引入能够增强对负载变化的抗干扰；外环为位置环,根据传感器反馈的实际位置信息与给定值进行对比,输出信号至速度环,完成对位置控制的功能。本文从纠偏控制系统入题,介绍了其基本工作原理和当前的发展状况,提出了以直流无刷电机为执行机构的纠偏控制系统设计。然后详细介绍了直流无刷电机的结构、工作原理、控制方法,分析建立的电机的数学模型,以此为基础对整个三闭环系统进行动态分析,做出系统每个环路的动态结构图,依据闭环的动态结构图,对所设计的各个环路的调节器进行了Matlab的仿真分析,验证所设计的调节器是否合理。在理论分析的基础上,本文给出了系统的硬件实现电路和软件的设计流程,实现文章中所设计的基于直流无刷电机的纠偏控制系统。在理论上对三闭环系统进行了分析和建立数学模型后,根据实际直流无刷电机的参数计算给出各个调节器的时间常数和反馈比例系数,仿真分析调节器的性能。通过仿真分析所给定参数的调节器的性能后文章根据参数给出各调节器的实现方法,电流调节器采用硬件电路的方法来实现,转速调节器和位置调节器根据其时域方程进行离散变换,求出他们的差分方程然后通过软件编程的方法来实现。系统采用ST公司的STM32单片作为控制核心,来完成整个纠偏控制系统的控制,系统的纠偏传感器采用的是超生波传感器,执行机构以直流无刷电机为驱动部分。在软件设计上根据要实现的功能,进行模块化的设计,使整个系统结构清晰。