【摘 要】
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为了获得月球上丰富的资源,人类对月球展开了一系列的探测活动,从绕月勘测到登月软着陆,未来将有更多的国家计划登月。为了保护着陆器上的科学载荷,着陆缓冲的关键技术必不可少。针对着陆过程中的蜂窝缓冲装置,本文利用离散元法建立了非连续型柔性地面、蛛网蜂窝缓冲结构及其相应的着陆耦合模型,对其着陆过程进行仿真分析,研究不同着陆工况下的蜂窝缓冲装置的缓冲特性,建立了多元预测模型,对着陆结果进行预测,为着陆器及其
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为了获得月球上丰富的资源,人类对月球展开了一系列的探测活动,从绕月勘测到登月软着陆,未来将有更多的国家计划登月。为了保护着陆器上的科学载荷,着陆缓冲的关键技术必不可少。针对着陆过程中的蜂窝缓冲装置,本文利用离散元法建立了非连续型柔性地面、蛛网蜂窝缓冲结构及其相应的着陆耦合模型,对其着陆过程进行仿真分析,研究不同着陆工况下的蜂窝缓冲装置的缓冲特性,建立了多元预测模型,对着陆结果进行预测,为着陆器及其缓冲装置的设计提供参考。根据月壤的缓冲吸能特性及其机械性能,建立逐级放大的离散元月壤模型,分析月壤摩擦系数、恢复系数对月壤堆积角的影响,对月壤参数进行标定,通过承压测试验证月壤模型的缓冲吸能特性。针对铝蜂窝材料的力学特性及其变形机制,对不同模拟方案的进行对比分析,最终利用离散元法建立蜂窝的bonding模型,通过压缩实验对蜂窝材料的参数匹配。对比不同压缩方向下,仿真和实验的平台应力及其变形结果,验证离散元蜂窝模拟方案及其参数的可行性。为了适应大型着陆器的缓冲要求,提出一种蛛网式蜂窝结构。利用离散元二次开发程序,对其建模方法进行研究,并对模型进行整体压缩和局部冲击,验证蛛网蜂窝结构的耗能特性。在此基础上,建立着陆器耦合模型,研究不同着陆器质量、着陆初速度和月面坡度对着陆缓冲特性的影响规律,建立相应的预测模型,利用SPSS对其结果进行分析,得到过载加速度和蜂窝变形量的预测模型表达式,为后期着陆器的结构设计提供参考。
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