微电子机械系统(MEMS)技术和无线通信技术的最新进展,促进了如无线传感器网络这类网络嵌入式系统的快速发展。无线传感网络由大量集成化的微型无线传感节点组成,主要用于军事监控、环境监测、建筑物保护等领域。近年来,随着“物联网”概念的兴起,无线传感网络作为物联网的支撑技术,无线传感网络的应用需求越来越多,传感节点应用程序的复杂度越来越高。如何确保应用程序的可靠性以及如何定位、修复应用程序错误面临很大的挑战。论文对无线传感网络错误修复相关技术进行了深入研究,首先,从错误定位方面提出了一种动态日志记录机制,其次,从错误恢复方面提出了一种可靠网络重启机制,最后,从错误修复方面提出了一种软件更新能量模型。论文的主要贡献与创新点：1)提出了一种动态的日志记录机制Dylog,用于实现动态的调试无线传感网络代码。该机制通过采用二进制插装技术实现了对节点软件的动态日志记录,设计并且实现了节点端的日志存储系统和收集协议,能够高效、低耗的存储和收集日志文件,此外提出了一种日志时间同步方法。2)提出了一种可靠的网络重启机制NR,用于使无线传感网络从链路状况、环境因素等原因导致的错误问题中恢复过来。NR机制通过采用分发协议来保证100%节点收到重启命令；通过在RAM中设计了一个pram段来保存重启时的状态信息,减少了重启时的存储开销。3)提出了一种适用于无线传感网络软件更新的能量模型,该模型对软件更新能量消耗进行了详细分析,建立了对应的能量消耗公式,并且对整个网络生命周期能量消耗进行了建模。此外对不同重编程方法进行了能量分析,为以后无线传感网络选取软件更新方法提供参考。