随着工业自动化程度的提高，异步电动机被广泛应用于工业生产的各个领域。同时，对于异步电动机的交流调速也提出了越来越高的要求。直接转矩控制是上世纪80年代继矢量控制发展起来的又一新型的高性能交流电机控制技术，它直接对电机的转矩进行控制，并解决了矢量控制计算复杂、对电机参数依赖性高的等问题。本文运用直接转矩控制理论完成了异步机控制系统的建模和仿真，然后设计出了一套基于DSP处理器的异步电动机控制系统，该系统达到了良好的控制效果，具有控制精度高、动态性能好的优点。　　 本文的主要工作包括四个部分：首先，应用Matlab软件中Simulink和SimPower System等工具箱建立系统的模型，然后对模型进行调试和仿真。第二部分是搭建系统硬件平台，应用Protel DXP软件绘制电路的原理图和PCB图。以TMS320F2812为中央控制器设计硬件电路。第三部分是在CCS3.1开发环境下，运用C语言对直接转矩控制算法进行软件设计，运用模块化的编程方法编写程序。最后是系统的调试，以及对调试结果的分析。