割草机是一款广泛运用于农业、畜牧业、果园种植业等行业的小型农机设备。割草机的传动方式决定了其驱动力和工作效率,因此割草机的传动方式一直是割草机设计的重难点。而在山地这种苛刻工作环境下,对割草机的驱动力的要求会更高。传统采用机械传动的割草机结构布局太过复杂,而采用电力驱动的割草机难以保证其有足够的驱动力承载操作者在山地斜坡等环境下工作。因此,设计并深入研究一款采用静液压驱动系统的山地割草机对满足山地人民需求,提高工作效率、减轻劳动强度、降低生产成本等方面有重要意义。论文根据山地割草机作业要求与工况要求,基于负载敏感原理设计了一款采用静液压驱动的山地割草机液压系统,并对该液压系统的各个元件进行了选型,采用数学建模法对系统中的主要液压元件进行了数学建模,为后续研究提供了理论支撑。然后利用AMESim软件对山地液压割草机整机进行了仿真,模拟了割草机的工作回路、行走回路,还有整机在各个工况下的系统特性。接着对割草机在各个工况下的能耗情况进行了分析。文章主要取得了以下研究成果:(1)根据山地割草机的工况以及作业要求,设计了基于阀后压力补偿的山地割草机液压系统。并对割草机进行了动力学分析、主要液压元件选型计算,确保所设计的液压系统合理、液压元件经济可靠。(2)对山地割草机液压系统的整机系统特性进行了分析。在建立的主要液压元件数学模型的基础上,利用AMESim软件仿真分析了割草机的工作回路在变流量、变负载等工况下的系统特性,分析了割草机的行走回路在匀速、爬坡、转向等工况下的系统特性,分析了整机系统在最恶劣工况下的系统输出特性,最后分析了负载敏感泵中阻尼孔对系统输出特性的影响。仿真结果说明山地割草机有较强的抗干扰能力,各个执行器能够独立工作互不干扰,且体现了良好的抗流量饱和能力。(3)对山地割草机在各个工况下的能耗情况进行了分析。利用AMESim软件模拟了山地割草机在执行单动作、复合动作时,在不同工况下的能耗以及整机效率,仿真实验结果说明运用负载敏感原理的山地割草机效率比传统的液压系统要高,整机设计合理。