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无人机自组网是由传统的移动自组网发展来的,具有多跳、无中心、自组织等特点,具有比单架无人机更好的自适应和扩展能力,近年来受到越来越多的关注。OLSR(Optimized Link State Routing)协议作为先验式路由协议的代表,广泛地应用于各种航空自组网中,然而现有的OLSR协议不能够很好地适应无人机自组网节点高速运动、拓扑动态变化、对安全性要求高等特点,为了满足无人机自组网的性能需求,迫切需要一种能够更好地应用到无人机自组网当中的路由协议。本文在深入研究OLSR协议的基础上,结合无人机自组网的特点,提出了两种改进的无人机自组网OLSR协议,主要研究内容如下:1.针对无人机自组网中节点移动速度快、拓扑变化快、多跳通信时易发生链路中断的情况,借鉴AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)路由协议按需寻路的思想,提出了一种按需寻路的可靠OLSR协议(Reliable OLSR protocol for on-demand pathfinding of drone ad hoc networks,ODR-OLSR),ODR-OLSR协议包含三个改进机制:首先,采用基于HELLO消息的邻居寻址机制解决入网阶段路由缺失的问题;接着,采用基于TC(Topology Control)消息的全网寻址机制解决多跳链路中断时缺少链路维护机制的问题;然后,通过控制消息动态发送机制解决额外开销的问题。本文理论分析了ODR-OLSR协议的有效性,仿真结果表明,该协议能够在不增加控制开销的基础上,提高数据包传输成功率和吞吐量。2.针对OLSR协议没有路由选择机制和信道利用率低的问题,提出了一种无人机自组网低控制开销优化路由OLSR路由协议(Low Control overhead Optimization routing OLSR protocol for UAV Ad hoc networks,LCO-OLSR)。LCO-OLSR协议包含两个改进机制:优化路由机制和增量HELLO消息机制。首先,优化路由机制在最短跳数的路由选择准则基础上引入链路稳定性约束,解决了OLSR协议缺乏路由选择机制的问题;然后,增量HELLO消息机制降低了高密度场景下的信道负载。仿真实验表明,LCO-OLSR协议能在低动态场景中,明显降低信道负载和提高数据包传输成功率。最后,对全文研究工作进行总结,并对无人机自组网OLSR协议未来的方向进行简要阐述。