电动舵系统测试设备系统设计

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电动舵系统舵机放大器测试、调试设备是电动舵系统的配套专用测试设备,测试设备能够对舵系统中的任意一种舵系统的3套产品同时供电及施加控制信号,同时测试设备的采集模块对系统中各个需要采集的信号进行采样,并将采集量传送给测试设备,并根据要测试的指标对测得的数据进行数据处理并显示出来,从而判定电动舵系统产品性能是否达标。在分析了导弹舵机控制系统的工作原理,并根据测试设备所要达到的技术指标要求及相应的功能要求之后,提出了此测试设备具体的系统设计方案,确定了硬件的组成和选材及各部分功能的设计。硬件方面的设计包括:工控机主板的型号选择与配置、模拟放大模块和固态继电器等的元器件的选材,数据采集卡的型号选择、信号调理板电路的设计、电压转换及指令输出等的电路的设计、故障报警电路设计、电源模块的选择和设计等。软件设计包括:明确了编程语言的方案与集成开发环境的确定、数据采集和数据处理模块的设计、用户操作界面设计、各个测试功能模块的设计以及生成报表程序设计等。此测试设备,可实现至少对一套产品进行检测。通过数据采集卡对一套舵系统中的4路舵反馈电压进行采集。而在老炼跑和测试中,可以实现3套舵系统同时检测,同时给3套舵系统通、断电和加载控制信号,通电过程中进行电流监测,发生过流情况时舵系统自动断电。测试软件采用VisualC++6.0中MFC库开发。测试结果通过SQL数据库进行保存,可以生成报表和打印并且能随时查阅以前的测试记录。目前,研制的设备已经验收完毕,交付成功并且已经投入使用。
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